數控機床進給伺服電機發生振動

① 檢查測速發電機及伺服電機。當機床振動時，說明機床速度在振蕩，測速發電機反饋回來的波形一定也在振蕩，觀察它的波形是否出現有規律的大起大落。這時，能測一下機床的振動頻率與電動機旋轉的速度是否存在一個準確的比例關系，如振動的頻率是電動機轉速的四倍頻率，這時就應考慮電動機或測速發電機有故障。首先要檢查電動機有無故障，查其碳刷、換向器表面狀況，如果沒有問題，就再檢查測速發電機。

② 速度調節器故障。若采用上述方法還不能完全消除振動，甚至無任何改善，就應考慮速度調節器本身的問題，應更換速度調節器板或換下后徹底檢測各處波形。

機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應去查找速度環，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節器。因此，振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。

③ 檢查振動頻率與進給速度的關系。若二者成比例，除機床共振原因外，多數是因為CNC系統插補精度太差或位置檢測增益太高引起的，需要進行插補調整和檢測增益的調整。如果與進給速度無關，則可能原因有：速度控制單元的設定與機床不匹配，速度控制單元調整不好，該軸的速度環增益太大或速度控制單元的印制電路板不良。

④ 首先檢查輸入給速度調節器的信號，即給定信號。給定信號由位置偏差計數器發出，經D/A轉換器轉換成模擬量VCMD、再送入速度調節器。應查一下這個信號是否有振動分量，如它只有一個周期的振動信號，可以確認速度調節器沒有問題，而是前級的問題，即應到D/A轉換器或位置偏差計數器中去查找問題。如果正常，就轉向查找測速發電機和伺服電動機的問題。